HASC-IPSC
概要
HASC-IPSC(Indoor Pedestrian Sensing Corpus)は屋内位置推定研究と建物構造推定研究を主なターゲットとした
屋内歩行センシングコーパスです.
被験者にスマートフォンを装着して建物内の様々な経路を移動してもらい,
スマートフォンに記録された加速度等のセンサデータに対して,
右左折や階段昇降といった詳細な行動ラベルを人手で付与しました.
また各歩行移動データには,スタート地点を原点とした1 秒ごとの3 次元座標の
正解データも用意されています.このデータを利用すれば,
各研究で提案された歩行者デッドレコニング手法の精度を検証できます.
建物全体の歩行空間ネットワーク構造の正解データも用意されていますので,
複数の歩行センシングデータを統合して建物構造を自動推定する研究のリファレンスデータとしても利用できます.
詳細はHASC-IPSC利用説明ファイルを御覧ください.
ダウンロード
hub.hasc.jpからダウンロードできます.
利用規約に同意いただければ無料でご利用いただけます.
対象環境
名古屋大学IB電子情報館北棟(B1F-5F),中棟(B1F-2F),南棟(1F-3F)
収録データ
- 基本行動データ(歩く・走るなど6種類の行動.従来のHASC Corpusと同等.)
- 経路データ
- 建物構造(structure.csv)
- リンク情報(linkinfo.csv)
- 各経路のセンサ情報
- 各経路のラベル情報(***.label)
- 被験者情報(***.meta)
- 経路の正解座標(***-coordinate.csv)
対象環境の歩行空間ネットワーク
※建物構造(structure.csv)を3次元にプロットして作成
移動経路の例
※各経路のラベル情報(***.label)を3次元にプロットして作成
収集センサデータ
加速度,角速度,地磁気,気圧,WiFi
設定
経路設定
114 種類の経路(56経路:建物内移動,58経路:建物間移動)32 箇所の始点・終点: 部屋・通路の突き当り
使用端末
Nexus 4 (Android 4.2.1):腰後ろのホルダに装着Garaxy S3 (Android 4.1.2):被験者が普段携帯端末を装着する箇所(ズボンのポケットやカバンの中)に装着
センサデータロガー
HASC Logger被験者への指示
- 普段と同様に歩いてください.走らないでください
- 通路の中央を歩いてください
- ドアは自分で開けてください
- 階段は1段ずつ 昇り降りしてください.階段を飛ばさないでください.
被験者
年齢 | 男 | 女 |
---|---|---|
20代前半 | 6 | 5 |
20代後半 | 5 | 5 |
30代前半 | 5 | 5 |
30代後半 | 5 | 7 |
40代前半 | 5 | 6 |
40代後半 | 5 | 5 |
50代前半 | 5 | 6 |
50代後半 | 5 | 6 |
60代前半 | 5 | 6 |
60代後半 | 5 | 5 |
Total | 107 |
データ統計
サンプリングレートの実測値
Nexus 4 | Garaxy S3 | |
---|---|---|
加速度 | 99Hz | 88Hz |
角速度 | 99Hz | 121Hz |
地磁気 | 99Hz | 88Hz |
気圧 | 99Hz | 65Hz |
WiFi | 1.0Hz | 1.8Hz |
経路データ統計
被験者数 | 107 |
---|---|
経路数 | 116 |
延べ経路数 | 452 |
始点・終点の数 | 32 |
各経路を歩く被験者の数 | Avg:3.92 SD:1.33 |
1経路に含まれるノード数 | Avg: 17.85 SD: 6.36 |
各経路の時間 | Avg: 110.05 s SD: 35.97 s |
各経路の長さ | Avg: 103.81 m SD: 32.52 m |
1リンクの時間 | Avg: 6.53 s SD: 5.07 s |
1リンクの長さ | Avg: 6.16 m SD: 6.47 m |
1回の観測で得られるWiFi基地局の数 | Avg: 32.39 SD: 10.71 |
ツール
HASC Toolを利用すれば,HASC-IPSCを用いた行動信号処理が容易に実現できます.
可視化ツール
以下の情報を可視化できるツール(Javascriptベース)が同梱されています.
- HASC-IPSCの建物構造
- 各歩行センシングデータの正解軌跡
- 各歩行センシングデータの推定軌跡
ドキュメント・ビデオ
- HASC-IPSC利用説明ファイル [PDF]
- 経路移動データ収集の様子 [WMV]
- 梶克彦,渡辺穂高,坂涼司,河口信夫,HASC-IPSC: 屋内歩行センシングコーパス,情報処理学会研究報告,SIG-MBL,2014.(to appear)
- Kaji, K., Watanabe, H., Ban, R., Kawaguchi, N., HASC-IPSC: Indoor Pedestrian Sensing Corpus with a Balance of Gender and Age for Indoor Positioning and Floor-plan Generation Researches, International Workshop on Human Activity Sensing Corpus and Its Application (HASCA2013), pp.605-610, 2013. [PDF]
更新履歴
- 2016/2/8 可視化ツールを同梱
- 2014/4/4 利用規約に関する情報を更新
- 2014/3/5 HASC-IPSC公開